
Описание поворотного рычага манипулятора Данный поворотный рычаг является ключевым передаточным и несущим элементом промышленных коллаборативных роботов. Он широко применяется в гибких производственных сценариях, таких как электронная сборка 3C, сварка автомобильных компонентов, сортировка в п...
Описание поворотного рычага манипулятора
Данный поворотный рычаг является ключевым передаточным и несущим элементом промышленных коллаборативных роботов. Он широко применяется в гибких производственных сценариях, таких как электронная сборка 3C, сварка автомобильных компонентов, сортировка в пищевой и фармацевтической промышленности, а также на линиях сборки аккумуляторных батарей. Рычаг адаптирован для коботов с полезной нагрузкой от 5 до 20 кг, обеспечивая точное перемещение материалов и сборочные операции на нескольких позициях.
Рычаг изготовлен методом цельной ковки из авиационного алюминиевого сплава. После твердого анодирования твердость поверхности достигает более HV320, что обеспечивает превосходную износостойкость и коррозионную стойкость. Внутренняя конструкция рычага интегрирует посадочное место для высокоточного гармонического редуктора с соосностью в пределах 0,005 мм, что позволяет достичь повторяемости позиционирования ±0,02 мм, удовлетворяя требованиям высокоточных операций, таких как установка электронных компонентов и сборка прецизионных деталей.
Изделие имеет облегченную бионическую конструкцию, которая при сохранении жесткости позволяет снизить вес на 40% по сравнению с традиционными стальными рычагами, эффективно повышая скорость движения и быстродействие робота. Поверхность покрыта пищевым белым покрытием, адаптированным для чистых производственных сред в фармацевтике и пищевой промышленности. Изделие имеет степень защиты IP65, что обеспечивает стабильную работу в условиях запыленности и масляных загрязнений. Данный рычаг является ключевым компонентом для обеспечения эффективного гибкого производства с использованием коллаборативных роботов.